Les mythes et légendes des Brâhmanas complètent, et à bien des égards élucident, les Hymnes spéculatifs du Véda. Certains de ces textes sont extraits du Shatapatha Brâhmana, mais beaucoup d'autres recueils sont utilisés. Ces récits s'orientent tous vers l'établissement d'analogies «mystiques» entre les éléments du sacrifice qu'ils analysent et les mythes de la religion védique. Le résultat est aujourd'hui assez étonnant : des textes méticuleusement ritualistes ont en mainte circonstance une charge poétique quasi «surréaliste».
De la cosmogonie on passe aux mythes les plus importants, puis aux légendes les plus célèbres ; pour finir, quelques beaux textes d'Upanishads, qui se dégagent du strict ritualisme, marquent une nouvelle orientation de la pensée védique.